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體外血管系統(tǒng)模擬器的技術(shù)亮點(diǎn)
  
 
      1.血管介入栓塞已被廣泛用于**內(nèi)出血，腫瘤**，手術(shù)切除等領(lǐng)域。體外血管系統(tǒng)模擬器該技術(shù)通過(guò)導(dǎo)管輸送栓塞劑來(lái)阻斷靶血管中的血流，整個(gè)過(guò)程通過(guò)實(shí)時(shí)成像導(dǎo)引完成。栓塞過(guò)程的關(guān)鍵在于栓塞劑是否準(zhǔn)確適當(dāng)?shù)刈⑷氚醒?。因此，醫(yī)生需要在x射線透視下緩慢的完成栓塞劑注射，這個(gè)過(guò)程占據(jù)了大部分手術(shù)的時(shí)間，也會(huì)對(duì)介入醫(yī)師造成大量的輻射損傷，即使身穿鉛衣也無(wú)法完全避免。減少輻射損傷是介入醫(yī)師的迫切需求。此外，手術(shù)過(guò)程中沒(méi)有特定的生理參數(shù)用作確定術(shù)中栓塞程度的標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)肝細(xì)胞癌臨床tace實(shí)踐指南指出，栓塞終點(diǎn)依賴(lài)于血管造影觀察栓塞物質(zhì)是否完全停止，供血?jiǎng)用}的血流狀態(tài)以及病變的影像學(xué)狀態(tài)。這需要豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)才能完成較為準(zhǔn)確的判斷，較高的手術(shù)難度和對(duì)醫(yī)生相關(guān)手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的要求使得這種有效的**方法難以在基層醫(yī)院普及。
      2.一方面，醫(yī)生通過(guò)不斷的練習(xí)，增加手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，可以縮短每次手術(shù)的時(shí)間，但介入手術(shù)操作難度較大，學(xué)習(xí)周期長(zhǎng)，很多醫(yī)務(wù)人員在進(jìn)修、學(xué)習(xí)的過(guò)程中難以獲得足夠多的操作機(jī)會(huì)；另一方面，借助機(jī)器人技術(shù)輔助或替代醫(yī)生完成栓塞劑注射環(huán)節(jié)，可以有效縮短醫(yī)生受到輻射的時(shí)間，但目前市場(chǎng)上能輔助醫(yī)生完成或自主完成栓塞劑注射的機(jī)器人系統(tǒng)尚未有相關(guān)報(bào)道。因此，不論是幫助介入醫(yī)師熟悉手術(shù)過(guò)程、累計(jì)操作經(jīng)驗(yàn)，還是用來(lái)輔助設(shè)計(jì)、驗(yàn)證栓塞劑推注機(jī)器人系統(tǒng)的可靠行與**性，都需要一種血管介入栓塞體外模擬裝置。
       3.中國(guó)實(shí)用新型**cn 209486948 u提出了一種全仿真血管介入模擬系統(tǒng)，雖然具備了完**體血液循環(huán)的主要?jiǎng)屿o脈管道，但對(duì)于各器官內(nèi)血管表達(dá)缺失，而且對(duì)于栓塞部位、栓塞過(guò)程不能進(jìn)行模擬。中國(guó)實(shí)用新型**cn 210443088 u提出了一種模擬栓塞裝置，但其結(jié)構(gòu)沒(méi)有復(fù)刻真實(shí)的血管走形和狀況。中國(guó)實(shí)用新型**cn 207718689 u提出了一種體外介入栓塞**模擬系統(tǒng)，通過(guò)微流控芯片對(duì)微小血管進(jìn)行模擬，進(jìn)而表達(dá)栓塞情況，但芯片制作成本高，而且血管還原度不高，主要用于栓塞劑的性能測(cè)試。中國(guó)發(fā)明**cn111816043a提出了一種血管介入手術(shù)模擬器，雖然對(duì)真實(shí)血管的形態(tài)和走形進(jìn)行了較為完整的復(fù)現(xiàn)，但僅包含了直徑較大的主要血管的信息，對(duì)于介入栓塞手術(shù)而言，栓塞主要發(fā)生于病灶器官的****處，因此其只能模擬導(dǎo)絲導(dǎo)管進(jìn)入體內(nèi)的過(guò)程，對(duì)于栓塞過(guò)程是難以模擬的。
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